2012年6月24日日曜日

★RoboCup2012メキシコ★ 大会最終日 23日(土)

長かった大会も今日で最終日となりました。本日のダンス競技のスケジュールは午前中からお昼過ぎにかけてスーパーチームの演技がありました。
スーパーチームは、3つのチームで新しいチームを結成し、新しいパフォーマンスを考えて演技を披露する競技です。大会側が言葉や文化などが出来るだけ異なる様にチームを組み合わせます。
話には聞いていたスーパーチームですが、初めて経験すにはいろいろ難しいと感じたところが多かったと感じました。特に日本の子どもたちは英語がしゃべれないので基本的なコミュニケーションが成立しません。何とか通訳の力をかりて、段取りを打ち合せてい言ったようです。
スーパーチームの事を良く理解しているチームは決勝が終了した昨日の午後から打合せを始め、踊りの練習などをしていました。一方INAが組んだチームは、トルコのチームとは前日に打ち合わせできたものの、オーストラリアのチームが我々同様スーパーチームの事をよく分かっていなかったため、昨日は帰宅。3チームで打合せが出来ないまま本日の10時を迎えました。
10時に全チームが揃いましたが、11時15分からの出番までには当然段取りがしっかり合わせられず、演技を向かえました。はちゃめちゃになることを想定していましたが、一応演技らしく成立していたのでホッとしました。
全ての競技を終え、休息を取っているところ、巨大スクリーンに結果が映し出されました。結果は残念ながら賞の対象とはならず、成績としては「ベスト8いり」ということになりました。入賞できなかったのは残念だったようですが、決勝まで残れたことは本当に嬉しかったようです。また言葉の壁があり、うまくコミュニケーションできなかったスーパーチームでしたが、演技後に「どうだった?」との質問に対して第一声で「楽しかった」と帰ってきたので嬉しく思いました。
最後にメキシコ本格料理店でのお疲れ様会を行い、ロボカップ2012メキシコシティーの幕を閉じました。
メキシコの旅も残すところは明日の観光で最後。メキシコ観光を楽しんできます!
















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SCCIPメンバーシップクラス エレファント・アリー
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2012年6月23日土曜日

★RoboCup2012メキシコ★ ダンス競技決勝 22日(金)

昨日までの予選で、ベスト8入を果たしたINA。今日はいよいよ決勝となりました。
連日ハードなスケジュールで昨日からダウンをしていたメンバーの一人が熱を出してしまいましたが、審査の前までホテルで休養し、無事熱も下がって参加することが出来ました。いろいろ疲れもたまり大変だとは思っているようでしたが皆おのおの決勝まで残れたことの喜びが最後まで「やりきろう!」というがんばりにつながったようです。

決勝の演技は失敗もなく終えることが出来、本人達もやりきった思い出ホッとしたようです。
さて、結果はどうなることやら。とても楽しみであります。大会も残すところあと1日。
明日は他国の国と組んで演技を披露するスーパーチームの発表と表彰式です。





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2012年6月22日金曜日

★RoboCup2012メキシコ★ 予選二日目 21日(木)

本当に参りました、、。時差のせいでしょうか?それとも食べ物のせいでしょうか?朝一からお腹を下し、痛みはものすごく、体も非常に重く怠くINAの出番が終わるまでは何とかこらえましたが、その後、ダウンしてしました。医療班から薬をもらい会場の隅で休養。本日開かれるジュニアパーティーまでに何とか動ける程度に回復しました。なので今日は早く休みます。

さてINAですが、昨日音楽とのリンクが大幅にずれたり、バッターがホームラン後、マウンドを一勝しなかった失敗もあり、朝からメインステージでの練習を予約し重点的に調整をしました。
緊張の中、第二回目の演技披露。昨日はスクリーンに映し出される映像が野球の様子を撮影しているバックスクリーンであることが今一伝わりませんでしたが、本日は最初の演技紹介でスクリーンを指さして説明。また映像とロボットの動きは多少のずれがありましたが、成功!本人達も納得のいく演技で終えられました。













競技終了後はジュニアパーティーへ出発。シャイなINAのメンバーはなかなか自分から話しかけることが出来ませんでしたが、「壁を自分で作っていて、その壁を思い切って取っ払うと、思ったほど難しくない」ことを感じられたようです。
他のチームのメンバーに名刺や手裏剣などのお土産を配っていました。
それにしても海外のダンスチームのなりきりはすごい!
思わず、撮ってしまったメキシカン二人組。とても渋いです。

大盛り上がりのジュニアパーティーを終え、会場に戻ると予選の結果が発表されていました。世界大会ではロボットが踊り、更に人間がそれよりも派手に踊り盛り上げるチームが多く、INAの演技はとても地味です。そんなこともあり、予選通過は難しいかと思っていたのですが、なんと明日の決勝に進出です!!
しかもベスト8いりは本当に嬉しい限りです。

がんばれ!INA!










































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2012年6月21日木曜日

★RoboCup2012メキシコ★ 大会2日目 20日(水)

世界大会のダンス競技は、ジャパンオープンと異なり、予選があります。本日と翌日に1回ずつ演技を披露する回があり、どちらか良い結果と初日のインタビューの合計で予選の順位が決まるようです。
また、スケジュールは3つのブロックに分けられ、各ブロックはプライマリ、セカンダリ合わせて15チームほどのチームからなっております。
会場はプライマリとセカンダリのステージが並んでいてプライマリ1チーム目が終わると隣でセカンダリの1チーム目がスタートといった具合に間を開けずに進行していきます。各ブロック内のチームが全て終わると、次のブロックが始まるまで1時間弱の間があり、その間、メインステージは調整として使えます。

私は国内の大会のダンス競技運営に関わっておりますが、国内と運営の違いに「なるほど」と勉強になる部分が多々ありました。
ただ、疑問の思う点も数点ありました。その一例としてダンスでは5分の中で準備と演技を終了させなくてはならないルールがあります。5分を超えると10秒ごとに1点減点されていくのですが、なぜか計測する時計がカウントアップ式ではなく5分からのカウントダウン形式でした。これではどれぐらいオーバーしたかが分からないのでは?と思いました。

さて、我が教室のチーム「INA」は午後15:10からの出番でした。全国大会まで本番では失敗なくこなしてきた彼らですが、さすがに世界大会の雰囲気に圧倒され、かなり緊張したようでした。そのため小さな確認ミスがあり、今日の演技は失敗に終わりました。ロボットは最後まで動きましたが、肝心の映像とのリンクがずれ、バッターロボットも最後にライントレースをせず終了。
本日は失敗に終わりましたが、久しぶりの失敗に何を気をつけなければならないかはっきり把握することができましたので、ここは前向きに明日の演技を成功させるために残り時間をぎりぎりまで調整に費やしました。

本日の締めは韓国料理。メキシコの味に少し辛くなってきた中、子どもたちはなじみの味に元気が出たようです。















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2012年6月20日水曜日

★RoboCup2012メキシコ★ 大会初日 6月19日(火)

今日からいよいよ世界大会のスタートです。

INAのメンバーの一人が長旅の疲れと時差による寝不足で朝から吐いてしまい、ダウンしてしまいました。昼過ぎまで会場で休養していましたが回復する様子が見られませんでしたので、ホテルに戻って休むことになりました。
そんなこともあり、本日ロボットの機構や構造、プログラムなどを審査するインタビュー(面接審査)が行われましたが、残りメンバー2人で受けることになりました。
インタビューでは審査員からロボットについていろいろ質問されたようです。メンバーが1人いない状態でのインタビューで、不安もあったようですが通訳をしてもらいながら一通り説明は出来たとのこと。
初日の今日、一つ審査が終わりホッとしたようです。















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2012年6月19日火曜日

★RoboCup2012メキシコ★ 無事メキシコに到着!

日本時間の6月18日 18:20に成田空港を出発し、メキシコ時間18日の20:00頃にメキシコに到着。日本からアメリカダラス空港まで12時間弱、ダラスからメキシコまで2時間30分弱のフライトはさすがに疲れました。
日本を18日の夜に出発して長時間飛行機に乗ったのに、18日の夜にメキシコに着く感覚が変な感じですね。
途中、ダラスでの乗り換えでドタバタがありましたが、何とか皆無事にメキシコに到着し、ホテルで食事と壮行会を行い、各自明日に向けて体を休めることとなりました。

いよいよ明日から大会が始まります。どんな出来事が待っているのか!INAのメンバー三人が世界大会で何を学び、得てこれるのか!とても楽しみです!

明日からの様子も出来るだけ毎日、投稿できるようにしますのでお楽しみに!













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2012年4月9日月曜日

ロボカップジュニア2012 世界大会行き決定!


3月29日(木)〜31日(土)の3日間、尼崎でロボカップジュニアジャパンオープン2012が開催されました。ジャパンオープン出場権を得たレスキューの「M&M」、ダンスの「INA」「Five Swimmers」の3チームはジャパンオープンに参加してきました。

各地域から勝ち抜いてきた強豪が集まる中、レスキューの「M&M」はかなり苦戦をしました。結果はレスキューAセカンダリ全18チーム中、14位でした。なかなか思い通りにロボットが動かず調整に悩まされましたが、ブロック大会では見られないレベルのロボット達を見られたことは大きな刺激となったようです。学びが多かったようで、大会後色々な話を聞かせてくれました。

一方ダンスチーム。
ブロック大会まではなかなか自分たちのロボットを予定通りに動かすことが出来なかった「Five Swimmers」はジャパンオープンでは絶対成功させることを目標に挑みました。会場の音響設備が立派だったため、サウンドセンサーを使って笛の音でロボットを一斉スタートさせる「Five Swimmers」は調整に苦しみました。音響スタッフに自分たちで相談したり、音が反応しにくくなるように出来る限りの工夫を施し、本番を向かえました。本番では1台のロボットが演技スタート前に反応してしまい苦しみましたが、メンバーのとっさの判断で何とかスタートすることが出来、最後までやりきることが出来ました。一部失敗はあり、ダンスプライマリ(14歳以下のチーム)16チーム中8位でしたが、ジャパンオープンの場で今までの中で一番の演技が出来たこと、またカテゴリー賞を受賞し、大舞台で表彰されたのは嬉しかったようです。
そして今年こそは世界大会出場を目標にチャレンジしたダンス2年目の「INA」は、関東ブロック大会同様ミスのない演技を披露させたほか、映像とロボットをリンクさせた演技を披露し、見事準優勝!6月からメキシコで開催される世界大会への出場権を獲得することが出来ました。






























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平成23年度 教室発表会を行いました。


3月25日(日)に平成23年度の発表会を行いました。ジュニアロボティクスクラスまでは各自が発表会に向けて作った作品を他のクラスの生徒やお父さんお母さんの前で発表しました。子どもたちの作品は教室ホームページ内、elephant galleryで一部をご覧いただけます。
ロボティクスクラスはロボカップジュニアに出場させたロボットの実演を披露。教室で飾ってあるロボットしか見たことのない教室の子どもたちには実際に動いている様子が見られ、刺激的だったようです。その他にも恒例の映画作品を上映しました。今年はロボカップジュニアの大会開催日程が変わったため、映画制作が通常通り行えず、3作品と少なかったのですが、どれも力作ばかりで楽しんでいただいた様です。
発表会での作品は当教室ホームページのギャラリーに、映画は今年度新作品「やっちまった」「インセクト バスターズ」「忠臣蔵」をyoutubeelephnat Channelにアップしましたので是非ご覧ください。














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2012年1月19日木曜日

「ICT夢コンテスト」CEC奨励賞受賞!

当教室の所属するRISE科学教育研究会の催しの一つである「サイエンスキャンプ2011」の教育実績が、財団法人コンピュータ教育開発センター(Center for Educational Computeing) 主催の「ICT夢コンテスト」でCEC奨励賞を受賞致しました。



表彰一覧
http://www.cec.or.jp/yume/yume_works.html

尚、『平成23年度「教育の情報化」推進フォーラム』にて「ICT活用実践事例発表会」が行われます。
http://www.cec.or.jp/e2e/symp/23tokyo.html




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2012年1月4日水曜日

ロボカップジュニア関東ブロックの結果

2011年12月18日(日)に玉川学園でロボカップジュニアの関東ブロック大会が開催されました。
当教室から参加した4チームは11月19日に開催された神奈川・西東京ノードから関東ブロックへと進みました。

レスキューチャレンジはM&MとSaturday Rescueの2チームが参加。
大会当日、M&Mのロボットに取り付けてあるセンサーが断線してしまうという事件があり、何とか直そうとがんばりましたがセンサーは直りませんでした。
困り果てたM&Mを見てSaturday Rescueのメンバーは自分たちについている同じセンサーをM&Mに貸してあげたそうです。結果、M&Mは6位になることが出来ました。
一方貸してあげたSaturday Rescueは返してもらった際に、センサーの接続が不十分だったようで、ロボットがまともに動かず、12位となりました。センサーを外すことがなければ無かったミスです。
しかしSaturday Rescueのチームメンバーは貸さなければ良かったとM&Mを攻めることもなく、接続し忘れたのは自分たちのチェックミスであり、もしM&Mが全国大会まで進むことがあったら、自分たちの分までがんばってほしいと大会後のまとめの授業で話しておりました。大変残念な結果となりましたが、心が育っていると非常に感心させられる出来事でした。
M&Mはひょっとしたらジャパンオープンに参加できるかもしれない順位です。もし推薦枠に入ったらSaturday Rescueの分まで活躍することを強く決意しております。

一方ダンスチャレンジは、ダンスチャレンジ2年目のINAが準優勝に輝きました。ノード大会の時と同じ失敗を繰り返さないように努力をしてきた結果、最後まで演技を披露できました。がんばりが実り、得た結果にとても喜んでおりました。またチームとして成長を感じました。
もう一つのチームFive Swimmersはロボカップジュニアに初参加で関東ブロックに進みました。まだまだ経験不足であり、大会では準備していたことがうまくいきませんでした。結果は5位です。大会での結果や行動を振り返り、メンバーのロボットがうまくいっていない時にチーム一丸となって解決に挑むことや次の大会へ進むぞ!という意志が足りなかったと大会後の反省会でまとめました。

他の地域の大会がこれからであるため、各チャレンジとも何位まで推薦となるか分からない状態です。可能性があるチームは、ジャパンオープンに向けて活動を開始します。













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